Йога
Читта Вритти Ниродха - остановка колебаний Ума
Устойчивый контроль Чувство

Зарадилось как духовная традиция много веков назад в Индии
Считается что через просветленных людей переданы были знания и практики в частности - асаны, пранаямы медитации мудры а также духовное знание об устройстве этого мира , знание о чакрах реинкарнации и законов жизни во вселенной Духа.